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Jul 22, 2023

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Proseguono progressi impressionanti sulle strade, ma non sulle autostrade

道路では目覚ましい進歩が続いているが、プロント AI の共同創設者兼最高執行責任者のオグネン・ストヤノフスキー氏によると、高速道路での自動運転トラックの開発は当初考えられていたよりも難しいことが判明したという。

ストヤノフスキー氏は最近コマーシャル・キャリア・ジャーナルとのインタビューで、自動運転トラック開発の課題、プロントのオフハイウェイへの注力、そして自動運転技術を道路に導入する見通しについて語った。

ストヤノフスキーは、自動運転トラックの歴史に彼の地位を確実に刻み込んでいる。 2016年10月、今はなきオットーで研究および政府政策の責任者として勤務していたとき、オットーの自動運転技術を搭載したバドワイザーのトラックが自動運転トラックでの最長走行距離の当時の記録を樹立した。

コロラドスプリングスからコロラド州フォートコリンズまでの132マイルの旅は人間の介入なしで完了したが、これは当時、ストヤノフスキー氏を含む業界関係者の多くが自動運転トラックの完成時期について少し楽観的すぎると感じていた大きな偉業であった。プライムタイムに向けて。

「結局のところ、重要なのは予測可能性です」とストヤノフスキー氏は説明した。 「つまり、AI や機械学習など、どんな呼び名でもいいのですが、大きな進歩があり、私たちはその最前線に立っていると考えています。しかし、それでも、ソフトウェアは私たちほど一般化して予測することはできません。そして他の多くの人も数年前から期待していたと思います。」

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道路で運転することに時間を費やした人なら誰でも証明できるように、運転状況は、ドライバーの誤操作、天候、泥、虫のせいであれ、すぐに変化する可能性があります...リストは続きます。

ストヤノフスキー氏は、運転状況の変化によりステアリング、加速、ブレーキの変更がどのように必要になるかを正確かつ継続的に予測できる自動運転システムがクラス8のトラクター・トレーラーに実現されるのはまだ先のことだと述べた。

「道路や高速道路で自動化システムによって最終的に発生する運転のほとんどは、事後対応的なものです」と同氏は述べた。 「システムは何かを認識してそれに反応します。予測が十分ではありません。そして現在、いくつかの予測が行われています。改善されていますが、[必要な]レベルには達していません。」

ストヤノフスキー氏は、車がトラクター・トレーラーを追い越すという典型的なシナリオでさえ、自律システムを実際に実現するには依然として困難を伴う可能性があると指摘した。

「あなたと私が高速道路にいて、バックミラーで、たとえば、非常に洗練された赤いフェラーリが左車線からやって来るのを見たら、私たちは『よし、あの人が私たちを追い抜いていく、そしてあの人は切り込みを終えた』という感じだ」出発ですよね？

「つまり、イベントが起こる前に自分の運転を調整し始めることができるということですね？なぜなら、いくつかのことが起こることを予測し、それを自分が経験した他の状況に一般化することができるからです」とストヤノフスキーは続けた。 「しかし、このソフトウェアはそれほど予測的ではありません。自動運転トラックのソフトウェアは、物事に反応するのが非常に上手です。ですから、遮断が起こったとき、おそらく自動運転システムは、あなたや私たちの反応時間よりも早くブレーキを踏むことができるでしょう」 . でも、ご存知ですか? 予測能力が高ければ、最初からそのような状況を回避できた方が良かったでしょう。」

プロントの Web サイトにアクセスすると、サンフランシスコに本拠を置く同社がオフロードでの自動運転に多くの時間を注力していることがすぐにわかります。

自動運転の黄色い鉄のようなフロントエンドローダーとアーティキュレートダンプトラックがホームページのトップに掲載され、その下のオンロードセクションには「近日公開」と記載されている。 そのセクションをクリックしてみても、何も起こりません。 上の Offroad をクリックすると、注目を集める印刷物とビデオを備えた「Autonomy Simplified」というタイトルの興味深いページが表示されます。

ストヤノフスキー氏は、採掘への移行に関係なく、プロントは依然として民間の現場で路上自動運転に取り組んでいると述べ、また、プロントは米国運輸省が後援し主導する唯一のトラックに焦点を当てた自動運転車実証プロジェクトの技術プロバイダーであると指摘した。バージニア工科大学交通研究所による。

「4年間の研究が始まってから約3年が経つ。したがって、来年半ばまでには、路上クラス8フリートを含む大量の研究結果が発表されることになるだろう。彼らが完全自律型テクノロジーを日常業務に初めて導入することになるのは、非常に興味深い学びになるでしょう」とストヤノフスキー氏は語った。 「そして、それはプロントのテクノロジーを活用することになるでしょう。それはFMCSA（連邦自動車運送事業者安全局）が非常に興奮していることだと思います。間違いなくバージニア工科大学です。」

プロントのパートナーには、ベル トラックス アメリカが含まれます。 プロントのカメラベースの自動運転技術を搭載したアーティキュレートダンプトラックが上に示されています。プロントその間、プロントは、世界中のオフロード採掘作業に A2B 自律走行システムを統合することに忙しいままです。

ストヤノフスキー氏は、運転条件は道路上での使用よりも困難であると同時に、時には複雑ではないと述べた。これは、高速道路で車両が安全とは言えないドライバーと道路を共有していないためだという。

「交通状況に関して言えば、人々が非常識な行動をとり、より予測不可能な公道よりも、より多くの制限や制御を行うことができ、運用上の安全装置を設けることができるのは明らかだ。その意味では、それは可能だ」オフロードはもっとシンプルだ」とストヤノフスキーは語った。 「しかし、明らかに地形が異なる限り、それははるかに困難になる可能性があります。あなたはきれいに舗装された道路を運転しているわけではありません。あなたはいくつかの本当の課題に対処しているのです。鉱山ではタイヤが常にパンクします。」

カリフォルニアで最近発生した悪天候により、この技術はさらに推進されました。

「カリフォルニアで私たちが操業している鉱山の一つが豪雨に見舞われた」とストヤノフスキー氏は語った。 「ここ数週間のカリフォルニアはかなりの冒険で、気象条件を通じて多くのことを学びました。鉱山は非常に辺鄙な、非常に極端な地域に位置する傾向があるため、極寒の吹雪が極度に暑い場所、つまり最も乾燥した最も暑い砂漠の一部にまで吹き荒れます。世界で。"

オフロード走行で得た教訓はオンロード走行にも活かされます。

ストヤノフスキー氏は、「これにより、技術が普及したときに道路でそれを実行する方法について事前に知ることができ、多くのことを学ぶことができると考えています」と述べた。

数年前に導入されたプロントのレベル II 運転支援システム「コパイロット」は、今後も有効な選択肢であり続けます。

「私たちは今から 1 ～ 2 年前に戻って、OEM と協力し、トラック輸送会社と協力して、運転支援ソリューションを世に送り出したいと考えています。たとえテクノロジーが無人運転にできなくても、まだ実現できるからです」多くの価値を付加します」とストヤノフスキー氏は語った。